SoftMove robotun dışarıdan gelen kuvvetlere veyav değişien iş parçası pozisyonlarına adapte olması için servo eksenlerin yumuşatılmasını sağlayan yazılım opsiyonudur.
SoftMove , önceden tanımlanmış bir kartezyen yönde robotun hareketini yumuşatırken diğer doğrultularda orjinal parametreleri ile hareket etmesini sağlar.
Temel yumuşaklık davranışı , rijitlik ve sönümleme parametreleriyle kontrol edilir.SoftMove ile robot programlama süresi azaltılır.
Robot ve makine arasında ki verimli etkinleşimine imkan tanırken çevrim süresini azaltmayada yardımcı olur.
